Как устроено рулевое управление МТЗ-1221 (ГОРУ): регулировка и обслуживание

В этой статье разберём гидрообъемное рулевое управление МТЗ-1221 (ГОРУ): из каких узлов состоит, почему оно принципиально отличается от ГУР МТЗ-80, как устроен насос-дозатор и зачем рулевая колонка регулируется по высоте и углу. Объясним, как контролировать свободный ход рулевого колеса, что означает сигнальная лампа аварийного давления ГОРУ и почему при первых признаках тугого руля нельзя откладывать диагностику. ГОРУ МТЗ-1221 — самостоятельная гидравлическая система с отдельным масляным баком: за ней нужен регулярный контроль независимо от состояния основной гидравлики трактора.

Чем ГОРУ отличается от ГУР МТЗ-80

На МТЗ-80 установлен ГУР — гидравлический усилитель руля с механической рулевой передачей (рулевой шестерней и рейкой или валом). Механическая связь рулевого колеса с управляемыми колёсами сохраняется всегда; гидравлика лишь снижает усилие.

На МТЗ-1221 установлено ГОРУ — гидрообъемное рулевое управление (R23129). Принципиальное отличие: механической передачи от руля к колёсам нет. Поворот рулевого колеса управляет насос-дозатором, который направляет масло в гидроцилиндры на ПВМ. Исполнительный механизм — два гидроцилиндра, а не шестерни. Если насос питания ГОРУ не работает — управление переходит в ручной режим со значительным усилием на руле (R21828). Именно поэтому на МТЗ-1221 нельзя ехать при неисправном насосе питания ГОРУ: руль становится очень тяжёлым, а при отказе — практически нефункциональным.

Состав системы ГОРУ

Система ГОРУ МТЗ-1221 включает (R24211):

• Насос-дозатор — расположен на рулевой колонке (R24216). Героторного типа, с открытым центром, без реакции на рулевом колесе (R21713). Управляет распределением масла в гидроцилиндры в зависимости от угла поворота рулевого колеса. Один тип насос-дозатора унифицирован для прямого и реверсивного хода на всех версиях 1221 (R24235).
• Насос питания — шестеренный насос с левым направлением вращения (R21712), установленный на двигателе (R24218). На версии 1221В.2 объём насоса питания — 14–16 см³/об (R16913). Создаёт давление масла для работы всей системы ГОРУ.
• Два гидроцилиндра поворота — установлены на ПВМ (R24217). Дифференциальные, двухстороннего действия; диаметр 50 мм, ход 200 мм (R21714, R24212). Работают через рулевую трапецию на поворотные кулаки ПВМ.
• Масляный бак ГОРУ — отдельный бак с сетчатым фильтром. Объём масла: 7,5±0,35 л (версия 1221.6, R22401) или 9,0±0,35 л (версия 1221.5, R19968). Расположен под капотом с правой стороны — для доступа к баку снимают правую боковину облицовки и поднимают капот (R22259).
• Маслопроводы, обратный клапан и сливной фильтр — соединяют элементы системы; обратный клапан предотвращает обратный ток масла при выключении двигателя.

Рулевая колонка и регулировка положения руля

Рулевое колесо МТЗ-1221 регулируется в двух плоскостях (R21829):

• По высоте — бесступенчато, диапазон 100 мм (R21830). Удобно при смене оператора или работе стоя (на реверсивных версиях).
• По углу наклона — рулевая колонка фиксируется в четырёх положениях от 25° до 40° с интервалом 5° (R21831).

Регулировку выполняют ослаблением фиксирующего рычага колонки, установкой руля в нужное положение и фиксацией рычага. На реверсивной версии 1221В.2 предусмотрена вторая рулевая колонка для работы задним ходом.

Особенности реверсивной версии МТЗ-1221В.2

На тракторе БЕЛАРУС-1221В.2 установлен второй насос-дозатор для реверсивного хода и кран реверса для переключения подачи масла между двумя насос-дозаторами (R23133). Кран реверса входит в состав принципиальной схемы ГОРУ (R24232–24234). К элементам реверсивного управления также относятся дублированные педальные приводы сцепления, тормозов и подачи топлива, механизм реверсирования сиденья (R23697).

Свободный ход рулевого колеса

Свободный ход рулевого колеса — нормативный параметр, проверяемый при каждом ТО. Норма: не более 25° (R16588). При увеличении хода свыше 25° требуется устранить люфты в шарнирах рулевой тяги (R22330).

Проверка: при работающем двигателе повернуть рулевое колесо в обе стороны из нейтрального положения — зафиксировать, где начинается поворот колёс трактора. Расстояние до этой точки и есть свободный ход.

Техническое обслуживание ГОРУ

Каждые 10 ч — уровень масла в баке

Уровень масла в баке ГОРУ проверяют каждые 8–10 часов работы (R22173, R25159). Уровень должен находиться между донышком сетчатого фильтра и серединой сетчатого фильтра (R22260). Долить масло той же марки, что указана в РЭ.

Каждые 250 ч — шарниры и рулевая тяга

• Шарниры гидроцилиндров ГОРУ — смазывать через 250 ч (R25183, R22199). Очистить масленки от загрязнений, прошприцевать смазкой до её появления из зазоров (R22326–22327). При использовании МС-1000 — интервал 500 ч (R22328).
• Шарниры рулевой тяги — проверять и регулировать люфты каждые 250 ч (R25185, R22201). Проверка: при работающем двигателе покачать рулевое колесо. Регулировка при сборке шарнира: пробку затягивают до момента проворачивания шарового пальца 6–12 Н·м (R22331).

Каждые 500 ч — замена фильтра бака ГОРУ

Сменный фильтрующий элемент бака ГОРУ заменяют через 500 ч и повторно через 1000 ч (R22226).

Каждые 1000 ч — замена масла в баке ГОРУ

Масло в баке ГОРУ заменяют каждые 1000 моточасов; первая замена — через 500 ч (R22228, R19969). Марку масла уточняйте по РЭ своей модификации.

Признаки неисправностей ГОРУ

• Тяжёлый руль — первый и главный признак проблемы с ГОРУ. Причины: недостаточный уровень масла в баке, неисправен насос питания, износ насос-дозатора. При полном отказе насоса питания — управление переходит в ручной режим (R21828).
• Горит лампа аварийного давления ГОРУ — давление масла в системе упало ниже 0,08 МПа (R21771). Немедленно остановить трактор, найти причину: утечка масла, неисправность насоса, засорение фильтра.
• Самопроизвольный поворот или неравномерное усилие — заклинивание или износ золотника насос-дозатора, заедание в рулевой тяге, перекос гидроцилиндра.
• Люфт рулевого колеса больше нормы (>25°) — износ шарниров рулевой тяги. Требует регулировки или замены шарниров.
• Стуки при повороте — износ шкворней и втулок поворотных кулаков ПВМ (R7191, R7217).

Блокировка дифференциала и угол поворота

На МТЗ-1221 блокировка дифференциала заднего моста автоматически отключается при повороте направляющих колёс на угол более 13° (R21880). За этим следит датчик угла поворота, установленный на ПВМ (R22429). Это исключает разрушение трансмиссии при крутых поворотах с включённой блокировкой. Не пытайтесь заблокировать автоотключение: при повороте с заблокированным дифференциалом трактор может опрокинуться.

Частые вопросы

• Чем ГОРУ МТЗ-1221 отличается от ГУР МТЗ-80?

На МТЗ-80 — ГУР с механической рулевой передачей; гидравлика только снижает усилие, механическая связь «руль–колёса» сохраняется всегда. На МТЗ-1221 — ГОРУ: механической передачи нет, поворот колёс обеспечивают только гидроцилиндры. При неисправном насосе питания рулевое на МТЗ-1221 становится нефункциональным.

• Какой свободный ход рулевого колеса МТЗ-1221?

Норма — не более 25°. Проверяется при работающем двигателе. При увеличении свыше 25° нужно устранить люфты в шарнирах рулевой тяги.

• Сколько масла в баке ГОРУ МТЗ-1221?

Зависит от модификации: около 7,5 л (версия 1221.6) или около 9,0 л (версия 1221.5). Уровень проверяют каждые 8–10 часов работы; масло в баке меняют каждые 1000 моточасов (первая замена — 500 ч).

• Почему горит лампа аварийного давления ГОРУ на МТЗ-1221?

Датчик сигнализирует о падении давления масла в системе ГОРУ ниже 0,08 МПа. Причины: низкий уровень масла в баке, засорён сливной фильтр, неисправен насос питания, утечка в гидроцилиндрах или маслопроводах. Остановите трактор и устраните причину до продолжения работы.

• Почему блокировка дифференциала МТЗ-1221 сама выключается при повороте?

Это штатная функция безопасности: датчик угла поворота на ПВМ отключает блокировку при угле >13°. При повороте с заблокированным дифференциалом резко возрастает боковая нагрузка на трансмиссию, что может привести к поломке или опрокидыванию.

• Как регулируется рулевая колонка на МТЗ-1221?

Рулевое колесо регулируется по высоте (диапазон 100 мм, бесступенчато) и по углу наклона колонки (4 положения: 25°, 30°, 35°, 40°). Регулировка выполняется ослаблением фиксирующего рычага колонки.