Как устроен ГУР и ГОРУ на МТЗ-80/82?

Рулёжка на МТЗ-80/82 идёт через гидравлику, и первое, что нужно понять про свой трактор, — какая система у вас стоит. Вариантов два: ГУР — гидроусилитель руля, где есть обычный механический руль и гидроцилиндр в помощь, и ГОРУ — гидрообъёмное рулевое с насосом-дозатором, где руль с колёсами механически вообще не связан. На старых машинах чаще ГУР, и многие переходят на ГОРУ ради лёгкого руля без люфтов — это популярное переоборудование под насос-дозатор. В этой статье по-простому разберём, чем отличаются ГУР и ГОРУ, как они устроены, что нужно для переоборудования, как обслуживать тяги и наконечники, какое масло лить и почему появляется люфт и тяжёлый руль. Комплект для переоборудования на ГОРУ

Что стоит на МТЗ-80: ГУР или ГОРУ

Рулевое управление МТЗ-80/82 состоит из рулевого привода, рулевого механизма и рулевой трапеции, а усилие на руле снижает либо гидроусилитель (ГУР), либо гидрообъёмное рулевое (ГОРУ). Разница принципиальная, и от неё зависят и запчасти, и ремонт:

Появилось ГОРУ на тракторах МТЗ-100/102, а сейчас его ставят и на 80/82 при модернизации. Установка ГОРУ снижает люфты, облегчает вращение руля и повышает точность управления — поэтому переоборудование так популярно.

Как устроен ГУР

ГУР тракторов МТЗ состоит из гидроцилиндра, рулевого механизма и распределителя. Рулевой механизм — это червяк и косозубый сектор; распределитель выполнен в виде золотника и включает усилитель только тогда, когда есть сопротивление повороту. Работает так: крутите руль свободно — масло идёт мимо; упёрлись колёсами в борозду или камень — сопротивление растёт, золотник распределителя направляет масло в гидроцилиндр, и тот добавляет усилие. Передаётся оно через сектор, рейку и шток на поворотный вал и сошку, а дальше через тяги — на колёса. Масло качает шестерённый насос ГУР, установленный на двигателе.

Как устроено ГОРУ (насос-дозатор)

ГОРУ устроено иначе: жёсткой механической связи руля с колёсами нет вообще. Система состоит из насоса-дозатора (связан с рулевым колесом), питающего насоса на двигателе и одного или двух гидроцилиндров поворота колёс. Когда вы крутите руль, золотник насоса-дозатора открывается и отмеряет порцию масла в гидроцилиндр, а шток цилиндра через поворотный рычаг доворачивает колёса. Усилие, которое создаёт цилиндр, зависит от угла поворота руля. В исполнении с одним цилиндром его шток соединён с поворотным рычагом одного колеса, второе идёт за ним через трапецию; в двухстороннем варианте цилиндр работает в обе стороны.

Переоборудование ГУР → ГОРУ под насос-дозатор

Это один из самых частых коммерческих запросов, поэтому разберём, что реально нужно. Переход на ГОРУ — это не одна деталь, а комплект переоборудования: насос-дозатор, питающий насос, гидроцилиндр (одно- или двухсторонний), гидробак, маслопроводы и кронштейны крепления. Готовые комплекты так и продаются — отдельно под МТЗ-80 и под МТЗ-82, с гидробаком и двухсторонним гидроцилиндром. Смысл переделки — убрать люфты старого ГУР, сделать руль лёгким и точным. Браться стоит комплектом целиком, а не собирать из разнородных деталей — рулевое управление это безопасность, и самодельные узлы здесь недопустимы.

Рулевые тяги, наконечники и трапеция

Колёса доворачивает рулевая трапеция — тяги с шарнирными наконечниками. Это расходный узел: наконечники разбиваются, и появляется люфт, виляние и «рыскание» трактора по прямой. Важная деталь при заказе — длина тяги зависит от модели: на МТЗ-80 рулевая тяга в сборе 320 мм, на МТЗ-82 — 280 мм (у них разные мосты). Наконечники идут левый и правый, чинятся ремкомплектом, если палец и корпус целы. Чтобы тяги ходили долго, их регулярно шприцуют, особенно при работе в грязи. Если трактор виляет и постоянно «уводит», первыми проверяют наконечники рулевых тяг и втулки цапфы переднего моста.

Рулевая колонка и вал

От руля усилие идёт по рулевому валу через карданчик с крестовиной на рулевой механизм или насос-дозатор. Изнашиваются тут втулка рулевого вала, крестовина карданчика и сам шлицевой вал — отсюда часть люфта в руле. Рулевую колонку на части машин можно регулировать; на старом образце регулировка ограниченная, и запрос «регулировка рулевой колонки старого образца» обычно сводится к устранению люфтов вала и подтяжке креплений. Карданчик и вилка кардана у ГУР и ГОРУ разные, это учитывают при подборе.

Масло в рулевом

И ГУР, и ГОРУ питаются гидравлическим маслом — тем же, что и навесная гидросистема: МГЕ-46В или индустриальное И-20А / И-30А, а зимой лучше ВМГЗ, которое не густеет на морозе. Объём в самом рулевом небольшой, доливают по уровню; в системах с отдельным гидробаком ГОРУ — по его масломеру. Рабочее давление в системе ГУР держится примерно на уровне 65–75 кгс/см² (по данным для МТЗ-82.1), а масло меняют ориентировочно раз в 1000 моточасов. Зимой перед работой полезно покрутить рулём из стороны в сторону, чтобы масло разошлось по системе и руль не был «дубовым».

Регулировка, люфт и неисправности

Рулевое проверяют регулярно: при ежедневном ТО смотрят свободный ход рулевого колеса, при ТО-2 — люфт руля и схождение передних колёс. Большой люфт и виляние — самый частый симптом, и причины обычно такие:

• разбиты наконечники рулевых тяг или ослабли тяги;
• износ втулок цапфы переднего моста (колесо «гуляет» в плоскости поворота);
• люфт в карданчике, крестовине и втулке рулевого вала;
• износ рулевого механизма (червяк-сектор, рейка) у ГУР.

Если руль стал тяжёлым и усилитель почти не помогает, ищут в гидравлике рулевого: уровень и чистоту масла, насос (ГУР или питающий), распределитель/клапан. Схождение передних колёс регулируют изменением длины рулевых тяг — это лечит неравномерный износ передней резины. И главное правило: рулевое — это безопасность, поэтому изношенные детали меняют сразу, а самоделки не ставят.

Частые вопросы

• Чем ГУР отличается от ГОРУ на МТЗ?

В ГУР руль механически связан с колёсами, а гидроцилиндр лишь добавляет усилие при сопротивлении повороту. В ГОРУ механической связи нет: насос-дозатор отмеряет масло в гидроцилиндр, который и поворачивает колёса — руль легче и без люфтов.

• Что нужно для переоборудования МТЗ-80 под насос-дозатор?

Нужен комплект ГОРУ: насос-дозатор, питающий насос, гидроцилиндр (одно- или двухсторонний), гидробак, маслопроводы и кронштейны. Их продают готовыми комплектами отдельно под МТЗ-80 и МТЗ-82.

• Какое масло лить в рулевое МТЗ-80?

Гидравлическое — МГЕ-46В или индустриальное И-20А/И-30А, зимой лучше ВМГЗ. Доливают по уровню, меняют примерно раз в 1000 моточасов.

• Почему появился люфт и трактор виляет?

Чаще всего из-за разбитых наконечников рулевых тяг и износа втулок цапфы переднего моста, плюс люфт в карданчике и втулке рулевого вала. Их проверяют и меняют в первую очередь.

• Одинаковые ли рулевые тяги на МТЗ-80 и МТЗ-82?

Нет, длина разная: на МТЗ-80 тяга в сборе 320 мм, на МТЗ-82 — 280 мм, потому что у них разные передние мосты. При заказе указывайте модель.

• Почему руль стал тяжёлым?

Усилитель перестаёт помогать из-за низкого уровня или грязного масла, износа насоса либо распределителя. Сначала проверяют масло и его уровень, потом насос и распределитель.