Перейти на главную страницу

Рулевое управление МТЗ-1523 (ГОРУ): как устроено и что делать при тяжёлом руле

Рулевое управление МТЗ-1523 (ГОРУ): как устроено и что делать при тяжёлом руле

Трактор БЕЛАРУС-1523 снаряжённой массой 6250 кг невозможно повернуть без гидравлики: усилие на передних колёсах при полной нагрузке на ПВМ достигает 40 кН. Рулевое ГОРУ (гидрообъёмное рулевое управление) снижает усилие на рулевом колесе до 10–20 Н. Это не просто комфорт — без ГОРУ при работе в поле 8–10 часов в день тракторист был бы неспособен сделать ни одного поворота. Сердце системы — насос-дозатор (орбитальный рулевой механизм): он превращает угол поворота руля в точно дозированный объём масла, подаваемого в один из двух рулевых цилиндров. В этой статье разберём конструкцию ГОРУ, порядок переключения реверса, регулировки рулевой колонки и признаки неисправностей.

maxresdefault (2).jpg

РазделРулевое управление
ПрименимостьБЕЛАРУС-1523 / МТЗ-1523 и модификации
ТипГидрообъёмное рулевое управление (ГОРУ) (R35780)
Рулевые цилиндрыДва дифференциальных Ц50×200 (R35781)

Устройство ГОРУ: насос-дозатор и цилиндры

ГОРУ состоит из трёх основных частей:

  • Насос гидросистемы — подаёт масло под давлением. Общий с ГНС (навеской). Давление в рулевом контуре приоритетное: система устроена так, что рулевое всегда получает достаточное давление, даже если навеска работает под нагрузкой (R35781)
  • Насос-дозатор (орбитальный рулевой механизм) — установлен на рулевой колонке. Преобразует угол поворота руля в строго дозированный объём масла, направляемого в цилиндры. Чем быстрее крутишь руль — тем быстрее поворачивают колёса. При отсутствии давления насоса-дозатора руль превращается в механическую тягу (аварийный режим)
  • Два дифференциальных гидроцилиндра Ц50×200 — установлены на передней оси и поворачивают колёса в нужную сторону при подаче масла в соответствующую полость

Дифференциальная схема цилиндров означает, что площадь поршня со стороны штока меньше — это даёт разную скорость хода при одинаковом расходе масла в разных направлениях. Для рулевого управления это применяется для выравнивания скоростей поворота «влево» и «вправо».

Аварийный режим рулевого

При отсутствии подачи масла в рулевой контур (заглушился двигатель, отказал насос) ГОРУ переходит в аварийный ручной режим (R36011). В этом режиме:

  • Насос-дозатор работает как механическая помпа: оператор вручную «перекачивает» масло из одного цилиндра в другой
  • Усилие на руле резко возрастает — поворот требует значительного физического усилия
  • Скорость реагирования рулевого снижается

Движение в аварийном режиме допустимо только для выезда с поля на малой скорости. Продолжение нормальной работы без восстановления давления — недопустимо. Если двигатель заглох на ходу — немедленно отключить нейтраль и свободно съехать с дороги, затем заглушить ключ и оценить ситуацию. Руль в аварийном режиме управляет трактором, но реакция медленная.

Переключение реверса ГОРУ

На тракторах с реверсивным постом управления (опция) установлен кран реверса ГОРУ — переключатель, который меняет направление действия рулевых цилиндров для работы с реверсивного поста (задом наперёд). Кран реверса переключают только при заглушённом двигателе (R36341). Переключение на работающем двигателе даёт гидравлический удар в системе и может повредить насос-дозатор или уплотнения цилиндров.

Регулировка рулевой колонки

Рулевая колонка БЕЛАРУС-1523 регулируется в двух плоскостях (R36012):

  • По углу наклона — рулевое колесо можно наклонить ближе к горизонту (для работы стоя, в реверсном режиме) или поднять вертикально
  • По высоте — рулевое колесо перемещается вдоль рулевого вала

Для регулировки нужно отпустить фиксирующий рычаг/гайку колонки, установить нужное положение, зафиксировать. При работе с реверсивного поста колонку убирают в сторону, чтобы она не мешала оператору, стоящему лицом к задней стене кабины.

Подрулевые переключатели

ПереключательФункции
Левый (R35828–R35829)Указатели поворота (рычаг вверх/вниз), переключение дальний/ближний свет, кратковременное включение дальнего (фара-морзе), звуковой сигнал
Правый (R35830–R35831)Двухскоростной стеклоочиститель переднего стекла (1-я и 2-я скорость), омыватель стекла

Обслуживание рулевого управления

ОперацияПериодичность
Проверка уровня масла в гидросистеме (МГЕ-46В/ВМГЗ)Ежедневно при ЕТО
Замена масла гидросистемыСезонно или каждые 1000 моточасов
Смазка шарниров рулевых тяг (Литол-24)Каждые 1000 ч
Проверка затяжки резьбовых соединений рулевых тяг и цапфКаждые 250 ч
Проверка люфта рулевого колесаКаждые 250 ч; норма — не более 15° поворота рулевого колеса при неподвижных колёсах

Признаки неисправностей рулевого управления

СимптомВозможная причинаЧто делать
Тяжёлое рулевое: большое усилие при поворотеНизкий уровень масла в гидросистеме или давление насоса ниже нормыПроверить уровень масла. При норме — замерить давление в рулевом контуре. При давлении ниже нормы — диагностика насоса
Рывки и удары при повороте руляВоздух в гидросистеме рулевого или ударный режим открытия/закрытия клапана насоса-дозатораПрокачать гидросистему. Если воздух появляется снова — найти источник подсоса (трещина шланга, неплотный штуцер)
Трактор не возвращает руль в нейтральное положениеНеисправность насоса-дозатора (заклинил золотник)Замена насоса-дозатора, обратиться в сервис. Не работать с заклинившим насосом-дозатором — непредсказуемое рулевое поведение
Люфт рулевого колеса более 15°Износ шарниров рулевых тяг, шкворней ПВМ или насоса-дозатораОпределить источник люфта (тяги или насос-дозатор). Заменить изношенные шарниры. Эксплуатация с большим люфтом опасна при манёврах на высокой скорости
Трактор уводит в сторону при прямолинейном движенииРазное давление в рулевых цилиндрах из-за утечки в одном из них или нарушение геометрии передней осиПроверить утечки в цилиндрах и шлангах. При равномерном давлении — регулировка схождения и развала колёс

Частые вопросы

  • Какое рулевое управление на МТЗ-1523?

Гидрообъёмное (ГОРУ): насос-дозатор (орбитальный рулевой механизм) + два дифференциальных гидроцилиндра Ц50×200 на передней оси. Масло общее с гидросистемой навески — МГЕ-46В летом или ВМГЗ зимой. При отказе гидравлики сохраняется аварийный ручной режим с увеличенным усилием на руле.

  • Какое масло в рулевом МТЗ-1523?

ГОРУ использует общую масляную ванну с гидросистемой навески. МГЕ-46В (лето) или ВМГЗ (зима). Уровень проверяется по щупу/стеклу бака гидросистемы ежедневно. Замена сезонно или каждые 1000 ч — вместе с фильтром.

  • Что делать, если на МТЗ-1523 тяжёлое рулевое?

Первый шаг — проверить уровень масла в баке гидросистемы (маловероятно, но если уровень нулевой, насос гонит воздух). Второй — замерить давление в рулевом контуре (сервис). Третий — осмотреть насос-дозатор и шланги на предмет подсоса воздуха. Не продолжать работу с тяжёлым рулевым: при усилии поворота рулевого колеса более 30–40 Н — стресс для тракториста и риск потери управления.

  • Можно ли ехать с отказавшим ГОРУ МТЗ-1523?

Да, кратковременно и только на малой скорости — для выезда с поля. ГОРУ при отсутствии давления переходит в ручной режим: насос-дозатор механически перекачивает масло между цилиндрами. Руль очень тяжёлый. Это аварийный режим — не для продолжения работы.

Ещё статьи

Превью видео